1. Nombre dérivé et tangente
Soit une fonction définie sur un intervalle et . On dit que est dérivable en si le taux d'accroissement admet une limite finie : . Ce nombre est le nombre dérivé de en . Il correspond au coefficient directeur de la tangente à la courbe au point d'abscisse .
L'équation de la tangente en est : . Exemple : pour en , on a et , donc la tangente est .
2. Dérivées des fonctions usuelles
Il faut connaître par cœur le tableau des dérivées de référence. Pour , on a . Pour , . Pour , . Les fonctions exponentielle et logarithme vérifient et .
Trigonométrie : et . Attention au signe moins sur la dérivée du cosinus.
3. Opérations sur les dérivées
Si et sont dérivables : et pour une constante . Le produit donne . Le quotient donne là où .
Exemple : pour , on pose et , d'où .
4. Dérivée d'une fonction composée
Si est dérivable en et dérivable en , alors est dérivable en et : . Autrement dit, on dérive la fonction « extérieure » en gardant l'intérieur, puis on multiplie par la dérivée de l'intérieur.
Exemple : pour , l'intérieur est avec , donc .
5. Dérivée de , et
Ces formules découlent de la dérivée d'une composée et sont incontournables :
— la dérivée de l'exponentielle redonne l'exponentielle, multipliée par .
— valable lorsque .
— valable lorsque .
Exemple : donne ; donne .
6. Sens de variation et signe de la dérivée
Le lien fondamental entre dérivée et variations sur un intervalle :
Si sur , alors est croissante sur . Si sur , alors est décroissante sur . Si sur (et seulement en ce cas), est constante.
Étudier les variations d'une fonction revient donc à étudier le signe de sa dérivée, que l'on consigne dans un tableau de variation.
7. Extremums locaux
Si admet un extremum local en (avec intérieur à ), alors . Réciproque partielle : si s'annule en changeant de signe en , alors admet un extremum local en .
Attention : ne suffit pas. Pour , on a mais il n'y a pas d'extremum en car ne change pas de signe (point d'inflexion à tangente horizontale).
8. Convexité et concavité
Une fonction deux fois dérivable est convexe sur si sa courbe « tourne sa concavité vers le haut » (forme de cuvette ), et concave si elle tourne vers le bas (forme de dôme ).
Géométriquement, est convexe sur si sa courbe est au-dessus de chacune de ses tangentes ; elle est concave si la courbe est en dessous de ses tangentes. Pour une fonction convexe, toute corde reliant deux points de la courbe est située au-dessus de la courbe.
9. Dérivée seconde et caractérisation de la convexité
La dérivée seconde est la dérivée de . Elle caractérise la convexité :
est convexe sur sur est croissante sur .
est concave sur sur est décroissante sur .
Exemple : pour , , donc est convexe sur .
10. Point d'inflexion
Un point d'inflexion est un point où la courbe traverse sa tangente, c'est-à-dire où change de convexité (passe de convexe à concave ou inversement).
Caractérisation : la courbe présente un point d'inflexion en si et seulement si s'annule en changeant de signe en . Attention : seul ne suffit pas, il faut le changement de signe.
Exemple : pour , s'annule en changeant de signe en : il y a un point d'inflexion en l'origine.
11. Position relative de la courbe et de la tangente
Pour étudier la position de par rapport à sa tangente d'équation , on étudie le signe de la différence .
Si , la courbe est au-dessus de ; si , elle est en dessous. Sur un intervalle où est convexe, la courbe est au-dessus de toutes ses tangentes ; là où est concave, en dessous.
12. Synthèse : convexité et dérivées
On retient la chaîne d'équivalences pour deux fois dérivable sur : convexe croissante courbe au-dessus de ses tangentes. La dérivée première gouverne les variations, la dérivée seconde gouverne la convexité.