Suite avec répétitions et rang spécifique

Soit $(a_n{)}_{n\ge 1}$ la suite dont les premiers termes sont :

$$1,\underbrace{2,2},\underbrace{3,3,3},\underbrace{4,4,4,4},\underbrace{5,5,5,5,5},\cdots$$

où chaque $n\in {\mathbb{N}}^{\ast }$ apparaît $n$ fois consécutives. Déterminer la valeur de $a_{2021}$.