Détermination de paramètres pour la continuité

Soit f la fonction définie sur $\mathbb{R}$ par :

$f(x)=ax+b$    si $x<0$

$f(x)=x^2+2$    si $0\le x<1$

$f(x)=3x-1$    si $x\ge 1$

Déterminer les valeurs de a et b pour que f soit continue sur $\mathbb{R}$.