Le cercle trigonométrique
Le cercle trigonométrique est le cercle de centre et de rayon , muni d'un sens de parcours. Le sens direct (positif) est le sens inverse des aiguilles d'une montre. On y repère les points à partir de .
L'enroulement de la droite numérique
On imagine la droite des réels tangente au cercle en , puis on l'enroule autour du cercle. À chaque réel correspond alors un unique point du cercle. Comme le périmètre vaut , les réels et aboutissent au même point.
Le radian
Le radian est l'unité d'angle telle qu'un arc de longueur sur le cercle trigonométrique correspond à un angle de rad. Le tour complet vaut rad, soit . On a donc rad .
Exemple : correspond à rad.
Cosinus et sinus d'un réel
Soit le point associé au réel par enroulement. Par définition, le cosinus de est l'abscisse de et le sinus de est son ordonnée : .
Pour tout réel : et .
Les valeurs remarquables
Il faut connaître par cœur :
, ; , ; ; , ; , .
L'identité fondamentale
Pour tout réel : . Cette relation permet de calculer connaissant (au signe près), et inversement.
Exemple : si , alors , donc .
Parité et périodicité
La fonction cosinus est paire : . La fonction sinus est impaire : . Toutes deux sont périodiques de période : et .
Les angles associés
En exploitant les symétries du cercle, on relie les valeurs en , , et à celles en . Par exemple et .
Exemple : .
Les équations cos x = a et sin x = a
Pour , l'équation admet, sur un tour, deux solutions opposées et . De même a deux solutions et . On ajoute ensuite () pour décrire toutes les solutions.