Univers et événements
Une expérience aléatoire a un ensemble de résultats possibles appelé univers, noté . Un événement est un sous-ensemble de . Par exemple, en lançant un dé, et « obtenir un nombre pair » est l'événement .
Réunion, intersection, événement contraire
Pour deux événements et : l'intersection est l'événement « et » ; la réunion est l'événement « ou ». L'événement contraire se réalise quand ne se réalise pas, et .
Événements incompatibles
Deux événements et sont incompatibles lorsqu'ils ne peuvent pas se produire en même temps, c'est-à-dire . Dans ce cas .
Probabilité conditionnelle
Soit un événement de probabilité non nulle. La probabilité conditionnelle de sachant mesure la probabilité que se réalise sachant que est déjà réalisé. On la note et Exemple : sachant qu'un élève tiré au sort est une fille, quelle est la probabilité qu'elle soit demi-pensionnaire ?
Probabilité d'une intersection
En réorganisant la définition, on obtient une formule très utile pour calculer la probabilité d'une intersection : C'est exactement ce que l'on lit sur une branche d'arbre.
Arbres pondérés
Un arbre pondéré représente une expérience à plusieurs étapes. Sur chaque branche on inscrit une probabilité : les premières branches portent les , les branches secondaires portent les probabilités conditionnelles .
Règles de l'arbre
Deux règles fondamentales : (1) la somme des probabilités des branches issues d'un même nœud vaut ; (2) la probabilité d'un chemin est le produit des probabilités rencontrées le long de ce chemin. Ainsi le chemin puis donne .
Partition de l'univers
Des événements forment une partition de s'ils sont deux à deux incompatibles et si leur réunion est tout entier. Le cas le plus simple est le couple .
Formule des probabilités totales
Si forment une partition de , alors pour tout événement : Avec la partition : . Sur un arbre, cela revient à additionner les chemins qui mènent à .
Indépendance de deux événements
Deux événements et sont indépendants lorsque la réalisation de l'un ne change pas la probabilité de l'autre : De façon équivalente (si ), .